封面 书名页 前言 目录页 1 绪论 1.1 水文泥沙观测 1.1.1 泥沙淤积问题 1.1.2 三峡水库水文泥沙特性 1.1.3 三峡水库水文泥沙观测 1.2 水文泥沙采样与采水器 1.2.1 水文泥沙采样 1.2.2 采水器 1.2.3 江河水文悬移质采样器 1.3 研究背景及研究的主要内容 1.3.1 研究背景 1.3.2 国内外研究现状 1.3.3 本书研究的主要内容 2 泥沙测验 2.1 概述 2.1.1 泥沙测验的目的和意义 2.1.2 泥沙运动及其分布 2.1.3 悬移质泥沙测验仪器简介 2.1.4 泥沙测验的任务和主要内容 2.2 悬移质泥沙测验 2.2.1 悬移质输沙率测验 2.2.2 悬移质单位含沙量测验 2.2.3 悬移质水样处理 2.2.4 实测悬移质输沙率计算 2.3 推移质泥沙测验 2.3.1 推移质泥沙测验的意义 2.3.2 推移质泥沙测验的工作内容和基本方法 2.3.3 推移质泥沙测验的其他方法 2.4 泥沙颗粒分析 2.4.1 泥沙颗粒分析的内容和意义 2.4.2 泥沙颗粒分析操作规定 2.4.3 泥沙颗粒分析的一般方法 2.4.4 泥沙颗粒分析资料的整理 2.5 本章小结 3 控制系统总体方案 3.1 水文泥沙采样要求 3.2 水文采样机械设备 3.3 系统总体框架和工作流程 3.4 控制方案的确定 3.5 本章小结 4 水下控制器与水深测量算法 4.1 水下控制器总体方案 4.1.1 设计指标 4.1.2 设计需求 4.1.3 水深测量方法的选择 4.1.4 水下控制器总体框架 4.2 水深测量算法研究 4.2.1 压力测深误差来源 4.2.2 传感器温度补偿 4.2.3 卡尔曼滤波 4.2.4 波浪效应分析 4.2.5 流速对测深影响 4.3 水下控制器硬件设计 4.3.1 硬件控制总体要求 4.3.2 单片机最小系统设计 4.3.3 时钟电路设计 4.3.4 压力传感器选型 4.3.5 电源管理设计 4.3.6 信号调理电路设计 4.3.7 A/D转换电路设计 4.3.8 键盘电路设计 4.3.9 报警电路设计 4.3.10 阀门驱动电路设计 4.4 水下控制器软件设计 4.4.1 流程设计 4.4.2 算法流程设计 4.4.3 程序设计 4.5 本章小结 5 水声通信算法与通信模块设计 5.1 水文采样系统水声通信分析 5.1.1 水声通信基本原理 5.1.2 声传播损失 5.1.3 多途效应和对抗多径的方法 5.1.4 多普勒效应 5.1.5 噪声源分析及噪声估计 5.2 噪声背景下通信算法研究 5.2.1 正交频分复用原理及其抗干扰作用 5.2.2 水声通信奇异抗干扰抑制 5.2.3 基于自适应相关滤波器的水声信号检测原理 5.2.4 抗干扰算法仿真分析 5.3 水声通信模块设计 5.3.1 硬件组成 5.3.2 调制解调 5.3.3 信号放大 5.3.4 数据采集模块设计 5.3.5 软件设计 5.4 水声通信实验 5.4.1 水声通信波形观测实验 5.4.2 信号处理对比实验 5.5 本章小结 6 水上控制器与控制算法 6.1 液压绞车电气控制设计 6.1.1 系统供电及电机控制 6.1.2 液压绞车PLC控制接线设计 6.1.3 PLC控制程序设计 6.2 液压绞车控制算法 6.2.1 绞车速度控制 6.2.2 采水器水深定位控制 6.3 水上控制器软件设计 6.3.1 软件开发平台的选择 6.3.2 LabVIEW与PLC通信的实现 6.3.3 控制流程 6.3.4 人机界面设计 6.4 本章小结 7 试验研究及结果分析 7.1 实验室试验研究及结果分析 7.1.1 试验方案及过程 7.1.2 试验结果分析 7.2 现场试验研究及结果分析 7.2.1 黄陵庙水域试验 7.2.2 万州水域试验 7.2.3 三峡大坝水域试验 8 结论与建议 8.1 结论 8.2 建议 参考文献 插图索引 表格索引 ..更多