计算题1. 电路如图1所示,已知L
1=3H,L
2=6H,R=9Ω。若以i
s(t)为输入,以u(t)为输出,求其冲激响应h(t)和阶跃响应g(t)。

图1
解:画出题中电路的零状态s域电路模型(图2)。

图2
将电流源与感抗sL
1并联转换为电压源sL
1I
s(s)与sL
1串联,再利用分压公式,得

可解得系统函数为

将元件参数代入,得

取逆变换,可得系统的冲激响应为
h(t)=2δ'(t)-2δ(t)+2e
-tε(t)
系统阶跃响应的象函数为

取逆变换,可得系统的阶跃响应为
g(t)=2δ(t)-2e
-tε(t)
2. 如图所示系统,已知

,H(jω)=jsgn(ω),求系统的输出y(t)。
解:设上端乘法器的输出为x
1(t),下端乘法器的输出为x
2(t),则
y(t)=x
1(t)+x
2(t)
因为

所以

取τ=4,则

所以

即
F(jω)=F[f(t)]=g
4(ω)
因为
x
1(t)=f(t)cos(4t)
所以

因为
F(jω)H(jω)=jg
4(ω)sgn(ω)
所以

所以

由

及频移特性,得

所以

即

求下列函数的卷积积分f1(t)*f2(t)。3. f
1(t)=tε(t),f
2(t)=ε(t);
解:
4. f
1(t)=e
-2tε(t),f
2(t)=ε(t);
解:
5. f
1(t)=f
2(t)=e
-2tε(t);
解:
6. f
1(t)=e
-2tε(t),f
2(t)=e
-3t(t);
解:
7. f
1(t)=tε(t),f
2(t)=e
-2tε(t);
解:
8. f
1(t)=ε(t+2),f
2(t)=ε(t-3);
解:
9. f
1(t)=ε(t)-ε(t-4),f
2(t)=sin(πt)ε(t);
解:
10. f
1(t)=tε(t),f
2(t)=ε(t)-ε(t-2);
解:
11. f
1(t)=tε(t-1),f
2(t)=ε(t+3);
解:
12. f
1(t)=e
-2tε(t+1),f
2(t)=ε(t-3)。
解:
试用下列方法求图所示信号的频谱函数。
13. 利用延时和线性性质(门函数的频谱可利用已知结果);
解:f(t)=g
2(t-2)+g
2(t+2)
因为

利用延时性质,得

利用线性性质,得

即
F(jω)=2Sa(ω)(e
-j2ω+e
j2ω)
=2Sa(ω)2cos2ω
=4Sa(ω)cos2ω
14. 利用时域的积分定理;
解:令f
1(t)=δ(t+3)-δ(t+1)+δ(t-1)-δ(t-3)
则
f'(t)=f
1(t),

利用

,得
F
1(jω)=F[f
1(t)]=e
j3ω-e
jω+e
-jω-e
-j3ω =2j(sin3ω-sinω)
=4jsinω·cos2ω
利用时域积分定理,得

15. 将f(t)看作门函数g
2(t)与冲激函数δ(t+2),δ(t-2)的卷积之和。
解:
f(t)=g
2(t)*δ(t+2)+g
2(t)*δ(t-2)
因为

利用时域卷积定理、线性性质,得
F(jω)=2Sa(ω)e
j2ω+2Sa(ω)e
-j2ω =2Sa(ω)(e
j2ω+e
-j2ω)
=4Sa(ω)·cos2ω
16. 描述系统的方程为y'(t)+2y(t)=f'(t)-f(t),求其冲激响应和阶跃响应。
解:求冲激响应h(t)。
系统满足
h'(t)+2h(t)=δ'(t)-δ(t) (1)
选取新变量h
1(t)满足
h'
1(t)+2h
1(t)=δ(t) (2)
所以
h(t)=h'
1(t)-h
1(t)
由式(2)容易得
h
1(0
+)=1
式(2)的解为h
1(t)=c
1e
-2tε(t),将h
1(0
+)代入,解得c
1=1,所以
h
1(t)=e
-2tε(t)
h(t)=h'
1(t)-h
1(t)
=δ(t)-3e
-2tε(t)
系统的阶跃响应为

某LTI系统的冲激响应如图(a)所示,求输入为下列函数时的零状态响应(或画出波形图)。
17. 输入为单位阶跃函数ε(t);
解:
yf(t)=f(t)*h(t)
=ε(t)*h(t)
=ε(t)*[ε(t)-ε(t-2)]
=ε(t)*ε(t)-ε(t)ε(t-2)
=tε(t)-(t-2)ε(t-2)
18. 输入为f
1(t)如图(b)所示;
解:f1(t)=ε(t-2)-ε(t-3)
所以
yf(t)=f1(t)*h(t)
=[ε(t-2)-ε(t-3)]*[ε(t)-ε(t-2)]
=ε(t-2)*ε(t)-ε(t-3)*ε(t)-ε(t-2)*ε(t-2)+ε(t-2)ε(t-3)
=(t-2)ε(t-2)-(t-3)ε(t-3)-(t-4)ε(t-4)+(t-5)ε(t-5)
19. 输入为f
2(t)如图(c)所示;
解:

所以

20. 输入为f
3(t)如图(d)所示;
解:

所以

22. 如图所示的系统,它由几个子系统组合成,各子系统冲激响应分别为
h
a(t)=δ(t-1)
f
h(t)=ε(t)-ε(t-3)
求复合系统的冲激响应。
解:由题图设加法器输出为x(t),所以
x(t)=f(t)+f(t)*ha(t)+f(t)*ha(t)*ha(t)
当x(t)=δ(t)时,有
x(t)=δ(t)+δ(t)*ha(t)+δ(t)*ha(t)*ha(t)
=δ(t)+ha(t)+ha(t)*ha(t)
=δ(t)+δ(t-1)+δ(t-2)
h(t)=y(t)=x(t)*hb(t)
=[δ(t)+δ(t-1)+δ(t-2)]*[ε(t)-ε(t-3)]
=ε(t)+ε(t-1)+ε(t-2)-ε(t-3)-ε(t-4)-ε(t-5)
求下列差分方程所描述的离散系统的零输入响应、零状态响应和全响应。23. y(k)-2y(k-1)=f(k)
f(k)=2ε(k),y(-1)=-1
解:
求零输入响应,由已知方程,得
yx(k)-2yx(k-1)=0 (1)
解式(1),可得
yx(k)=c2kε(k)
因为
yx(-1)=y(-1)=-1
所以由式(1)可得
yx(0)=2yx(-1)=-2
c=-2
即
yx(k)=-2k+1ε(k)
求零状态响应:
yf(k)-2yf(k-1)=f(k)=2ε(k) (2)
由式(2)知yf(0)-2yf(-1)=2,即
yf(0)=2+2yf(-1)=2
设式(2)的特解为yfp(k)=A代入式(2)解得A=-2,所以
yf(k)=yfh(k)+yfp(k)=(c12k-2)ε(k)
将yf(0)=2代入上式,得c1-2=2,所以
c1=4
yf(k)=(42k-2)ε(k)
y(k)=yx(k)+yf(k)=(2k+1-2)ε(k)
24. y(k)+2y(k-1)=f(k)
f(k)=2
kε(k),y(-1)=1
解:求零输入响应。由已知得
y
x(k)+2y
x(k-1)=0 (3)
y
x(-1)=y(-1)=1
所以
y
x(0)=-2y
x(-1)=-2
由式(3),得
y
x(k)=c(-2)
kε(k)
将y
x(0)代入上式,解得c=-2,所以
y
x(k)=(-2)
k+1ε(k)
求零状态响应:
y
f(k)+2y
f(k-1)=f(k)=2
kε(k) (4)
由式(4),得
y
f(0)+2y
f(-1)=1
所以
y
f(0)=1-2y
f(-1)=1
式(4)的齐次解为
y
fh(k)=c
1(-2)
kε(k)
设特解为y
fp(k)=c
22
k,所以

将y
f(0)=1代入上式,解得

,所以

所以全响应为

25. y(k)+2y(k-1)=f(k)
f(k)=(3k+4)ε(k),y(-1)=-1
解:求零输入响应。
由已知得
yx(k)+2yx(k-1)=0 (5)
yx(-1)=y(-1)=-1
yx(0)=-2,yx(-1)=2
参照第二小题可知
yx(k)=2(-2)kε(k)
求零状态响应:
yf(k)+2yf(k-1)=f(k)=(3k+4)ε(k) (6)
yf(0)=f(0)-2yf(-1)=4
式(6)齐次解为
yfh(k)=c1(-2)k
设其特解为yfp(k)=Ak+B将其代入式(6),有
Ak+B+2A(k-1)+2B=3k+4
A=1,B=2
yf(k)=yfh(k)+yfp(k)
=[c1(-2)k+k+2]ε(k)
将yf(0)=4代入上式,解得c1=2,所以
yf(k)=[2(-2)k+k+2]ε(k)
y(k)=yx(k)+yf(k)
=[4(-2)k+k+2]ε(k)
26. y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=f(k)
f(k)=ε(k),y(-1)=1,y(-2)=0
解:求零输入响应。
由已知得
y
x(k)+3y
x(k-1)+2)y
x(k-2)=0 (7)
y
x(0)=-3y
x(-1)-2y
x(-2)
=3y(-1)-2y(-2)=-3
y
x(1)=-3y
x(0)-2y
x(-1)
=-3×(-3)-2×1=7
因为特征方程为
λ
2+3λ+2=0
所以
λ
1=-1,λ
2=-2
y
x(k)=c
1(-1)
k+c
2(-2)
k,k≥0
将y
x(0)、y
x(1)代入上式,得
c
1+c
2=-3
-c
1-2c
2=7
由以上两式,解得
c
1=1,c
2=-4
所以
y
x(k)=[(-1)
k-4(-2)
k]ε(k)
求零状态响应:
y
f(k)+3y
f(k-1)+2y
f(k-2)=f(k)=ε(k) (8)
由式(8),得
y
f(0)=1-3y
f(-1)+2y
f(-1)=1
y
f(1)=f(1)-3y
f(0)-2y
f(-1)=-2
齐次解为
y
fh(k)=c1(-1)
k+c
2(-2)
k 设特解为y
fp(k)=A,则
A+3A+2A=1
所以 A=1/6
所以

将y
f(0)、y
f(1)代入上式,得

所以

27. y(k)+2y(k-1)+y(k-2)=f(k)

解:求零输入响应:
y
x(k)+2y
x(k-1)+y
x(k-2)=0 (9)
由式(9),得
y
x(0)=-2y
x(-1)-y
x(-2)=-2y(-1)-y(-2)=-2*3-(-5)=-6+5=-1
y
x(1)=-2y
x(0)-y
x(-1)=-2(-1)-3=-1
特征方程为
λ
2+2λ+1=0
所以
λ
1=λ
2=-1
y
x(k)=(c
1k+c
2)(-1)
k,k≥0
将y
x(0)、y
x(1)代入上式,解得c
1=2,c
2=-1,所以
y
x(k)=(2k-1)(-1)
kε(k)
求零状态响应:

(10)
因为 y
f(-1)=y
f(-2)=0
所以由式(10),得
y
f(0)=3-2y
f(-1)-y
f(-2)=3

式(10)齐次解为
y
fh(k)=(c
1k+c
2)(-1)
k,k≥0
由式(10)设特解为

,将其代入式(7),有

即

将y
f(0)=3,y
f(1)=-9/2代入上式,得

全解

描述某LTI系统的微分方程
y"(t)+3y'(t)+2y(t)=f'(t)+4f(t)
求在下列条件下的零输入响应和零状态响应。28. f(t)=ε(t),y(0
+)=1,y(0
+)=3;
解:对微分方程两边取拉普拉斯变换,利用微分特性,得
s
2Y(s)-sy(0
-)-y'(0
-)+3sY(s)-3y(0
-)+2Y(s)=sF(s)+4F(s)
解得

式中:

将

代入式(2)中,得

对上式取逆变换,得零状态响应为
y
zs(t)=(2-3e
-t+e
-2t)ε(t)
由此,可得y
zs(0
+)=0,y'
zs(0
+)=1,则有
y(0
-)=y
zi(0
-)=y
zi(0
+)=y(0
+)-y
zs(0
+)=1
y'(0
-)=y'
zi(0
-)=y'
zi(0
+)=y'(0
+)-y'
zs(0
+)=2
将其代入式(1)中,得

对上式取逆变换,得零输入响应为
y
zi(t)=4(e
-t-3e
-2t)ε(t)
29. f(t)=e
-2tε(t),y(0
+)=1,y(0
+)=2。
解:将

代入式(2)中,得

对上式取逆变换,得零状态响应为
y
zs(t)=[3e
-t-(2t+3)e
-2t]ε(t)
由此,可得y
zs(0
+)=0,y'
zs(0
+)=1,则有
y(0
-)=y
zi(0
-)=y
zi(0
+)=y(0
+)-y
zs(0
+)=1
y'(0
-)=y'
zi(0
-)=y'
zi(0
+)=y'(0
+)-y'
zs(0
+)=1
将其代入式(1)中,得

对上式取逆变换,得零输入响应为
y
zi(t)=(3e
-t-2e
-2t)ε(t)
30. 求下列图所示在t=0时接入的有始周期信号f(t)的象函数。
解:(1)令f(t)在第一个周期(0,T)内的信号用f
0(t)表示,则由图(a),得

其象函数为

。
利用周期信号象函数的关系

,得

(2)令f(t)在第一个周期

内的信号用f
0(t)表示,则由图(b),得

其象函数为

利用周期信号象函数的关系

,得

(3)令f(t)在第一个周期(0,T)内的信号用f
0(t)表示,则由图(c),得

其象函数为

利用周期信号象函数的关系

,得

(4)令f(t)在第一个周期(0,T)内的信号用f
0(t)表示,则由图(d),得

其象函数为

利用周期信号象函数的关系

,得
