一、计算题1. 求下图所示轮系的传动比i
14。已知各轮齿数为：z
1=z
2'=25，z
2=z
3=20，z
H=100，z
4=20。
2. 如图所示为一个3K行星轮系，其中z
1=31，z
2=15，z
3=61，z
4=18，z
5=64，m=2mm，α=20°。
(1)求i
15。
(2)为了使齿轮2不发生根切，应采用哪种变位修正?
(3)齿轮1、2应采用哪种变位齿轮传动?
(4)齿轮2有几个节圆?
(1)
(2)正变位修正。
(3)等变位齿轮转动。
(4)二个节圆。
3. 在下图所示的复合轮系中，已知z
1=z
5'=1，z
3=99，z
4'=101，z
2=z
4=z
5=z
6=100，各轮的模数相同，压力角相等。
(1)求i
16。
(2)若ω
1顺时针方向转动，那么ω
6的转向如何?
(3)回归轮系3-4-4'-5中，为满足同心条件，应采用哪种变位传动方案较好?为什么?若此回归轮系既要满足同心条件，又要保证实现标准齿轮传动，应采用什么方法?
(4)若已知蜗杆1、蜗轮2组成的传动中，它们的模数m=2，蜗杆直径系数q=13，那么这对蜗杆传动的中心距a
12为多少?
(1)
i
16=i
12i
H5i
56=-10
8 (2)ω
6顺时针方向转动。
(3)应采用z
3、z
4正传动，z
5、z
4标准安装正常齿，因为正传动可使强度略有提高。
若既要满足同心条件，又要保证实现标准齿轮传动，可改变齿数，即将z
3变为101，使z
3+z
4=z
4+z
5。虽可实现上述要求，但传动比i
H5变了
。
(4)
4. 下图所示复合轮系中，设已知n
1=3549r/min，各轮齿数为：z
1=36，z
2=60，z
3=23，z
4=49，z
4'=69，z
5=31，z
6=131，z
7=94，z
8=36，z
9=167。试求系杆H的转速n
H。
5. 如图所示轮系中，z
1=16，z
2=32，z
2'=20，z
3=40，z
3'=2，z
4=40。若n
1=800r/min。
(1)求蜗轮的转速n
4及各轮的转向。
(2)z
2'、z
3为一对斜齿圆柱齿轮，为了使轴Ⅲ上轴承受力合理(即抵消一部分)，试确定这两齿轮的旋向?
(1)
2-2'转向箭头向左，3-3'转向箭头向右，蜗轮4逆时针方向转动。
(2)齿轮3右旋，齿轮2左旋。
6. 如图所示轮系中，所有的齿轮均为渐开线直齿圆柱齿轮。已知
=1，α=20、z
1=20，m=2mm，液压马达M装在内齿轮4上，其转速n
M=750r/min，转向如图所示，z
5、z
6是一对蜗杆蜗轮传动，z
5=1(旋向如图所示)，z
6=20，q=13，m=2mm，α=20°，求：
(1)转速n
2、n
4、n
6的大小和方向。
(2)齿轮2的分度圆直径d
2。
(3)齿轮1的分度圆有几个?节圆有几个?
(4)z
5、z
6这对蜗杆传动的中心距a
56。
(1)n
2=n
M=750r/min，转向箭头向上
n
4=125r/min，转向箭头向上
，蜗轮转向为逆时针方向
(2)d
2=mz
2=32mm
(3)齿轮1有一个分度圆，二个节圆(如果齿轮1、2、3均为标准齿轮标准安装，齿轮1的两个节圆重合)。
(4)
7. 如图所示起重机的旋转机构中，已知电动机的转速n=1440r/min。各轮齿数为：z
1=1(右旋)，z
2=40，z
3=15，z
4=180。试确定该起重机机房平台H的转速n
H。
n
H=2.77r/min
8. 求如图所示轮系的传动比i
14。已知z
1=z
2'=25，z
2=z
3=z
4=20，z
H=100。
9. 如图所示轮系中，不同斜齿轮对的模数和螺旋角不相同。已知各轮齿数分别为：z
1=46，z
2=34，z
3=26，z
4=34，z
5=130，z
6=41，z
7=57，z
8=114，P
1、P
2均为带轮，其转速比可在一定范围内变化，n
p1/n
p2=0.55～3.37，计算轴A和轴B之间的传动比i
AB(计算结果小数点后保留两位)。
10. 在如图所示轮系中，已知各轮的齿数：z
1=2(右旋)，z
2=60，z
4=40，z
5=20，z
6=40，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各轮的模数相同。当轮1以n
1=900r/min按图示方向转动时，求轮6转速n
6的大小和方向。
z
3=z
6+z
5+z
4=100
n
6=67.5r/min，转向箭头向下
11. 在如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z
1=z
2=z
3=z
5=z
6=20。已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i
17。
z
4=z
1+2z
2+2z
3=100，z
7=z
5+2z
6=60
i
17=i
14i
57=-15
12. 如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z
1=z
3=40，z
2=z
1'=20，z
4=50，z
4'=15，z
5=75。试求传动比i
15。
13. 如图所示轮系中，已知z
1=90，z
2=60，z
2'=30，z
3=30，z
3'=24，z
5=15，z
5'=30，z
6=105，z
7=35，z
8=30，n
8=100r/min，转向如图所示。试求n
1的大小和方向。
14. 如图所示轮系中，已知各齿轮齿数为：z
4=z
5=24，z
1'=z
3'=56，z
1=z
3=40，z
2=20。齿轮4、5转速大小分别为n
4、n
5，方向如图所示。试求以下三种情况下构件H的转速n
H的大小和方向。
(1)齿轮4、5的转速大小相等。
(2)齿轮4的转速为175r/min，齿轮5的转速为140r/min。
(3)齿轮4的转速为140r/min，齿轮5的转速为175r/min。
(1)设n
4为正，n
5为负，n
H=0。
(2)n
H=7.5r/min，转向箭头向左。
(3)n
H=-7.5r/min，转向箭头向右。
15. 如图所示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上(电动机外壳固定在齿轮3上)。已知各轮的齿数为z
1=z
2=20，z
3=60，z
4=90，z
5=210，电动机的转速n=1440r/rain。求轴B的转速n
B及其回转方向。
n
B=n
H=n
3，n
1=n=1440r/min
16. 在如图所示轮系中，各齿轮齿数为：z
1=z
2=40，z
2'=z
2"=z
3=z
4=20，z
3'=z
5=40，z
5'=60，z
6=2(右旋)。又知n
4=1200r/min，n
6=1800r/min，转向如图所示，试求轴1的转数n
1的大小及转向。
17. 如图所示轮系中，已知各轮齿数关系为：z
1=z
2=z
3，z
4=z
5=z
6，z
7=z
8=z
6/2。试求传动比i
68。
第一种算法
第二种算法
18. 如图所示传动机构中，已知轮系z
1=z
2=20，z
3=z
4'=25，z
4=z
5=100，蜗杆z
6=1(右旋)，蜗轮z
7=75，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固连在蜗轮上，曲柄长为L
AB，连杆长为L
BC，偏距为e，行程速比系数K=1.4，原动件为齿轮1，其转动向如图所示。
(1)当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理?简述理由。
(2)当齿轮1转过40r时，曲柄滑块机构的滑块C是否到达右极限位置，若没有达到右极限位置，则蜗轮需再转多少角度才能到达?
(1)
z
6右旋，蜗轮转向为顺时针方向。
滑块到达右极限位置时，AB与BC拉直；滑块到达左极限位置时，AB与BC重叠，有急回特性。蜗轮转向合理。
(2)
轮1转40r，蜗轮7转360°。
一个工作行程中AB转180°+30°=210°。
若滑块从左极限位置开始工作行程，轮1转40r时滑块未能到达右极限位置，则蜗轮还应再转30°。
19. 在如图所示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：z
1=28，z
3=78，z
4=24，z
6=80，n
1=2000r/min，当分别将轮3或轮6刹住时，试求转臂H的转速n
H。
轮4、5、6及3(H')组成周转轮系
轮1、2、3及/4组成周转轮系
刹住3轮n
3=0
由②得
刹住6轮n
6=0，n
4=n
1 由①得
代入②得
，n
H与n
1转向相同
20. 如图所示轮系中，已知各轮的齿数：z
1=20，z
2=40，z
3=15，z
4=60，轮1的转速n
1=120r/min，转向如图所示。试求轮3的转速n
3的大小和方向。
n
3=3n
H=-300r/min，转向与n
1相反
21. 如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z
1=99，z
2=100，z
2'=101，z
3=100，z
3'=18，z
4=36，z
4'=14，z
5=28，A轴的转为速，n
A=1000r/min，转向如图所示，求B轴的转速n
B，并指出其转向。
22. 如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z
1=20，
，z
3=39，求系杆H与齿轮1的传动比i
H1。
23. 如图所示轮系中，已知z
1=69，z
2=40，z
3=68，z
4=z
5=z
6=67，z
7=40，求轴I和轴H的传动比i
IH。
24. 如图所示轮系中，已知各轮齿数分别为：z
1=30，z
2=60，z
3=150，z
4=40，z
5=50，z
6=75，z
7=15，z
3'=z
7'=180，z
8=150，n
1=1800r/min，试求轮7的转速及其方向。
由①得n
3=-n
7 ④
由②得-n
H=0.25n
7-0.25n
H，n
H=
n
7 ⑤
将④、⑤代入③得
，n
7转向与n
1同，箭头向上
25. 如图所示轮系中，已知各齿轮齿数分别为：z
1=18，z
2=45，z
2'=z
4=50，z
4'=40，z
5=30，z
5'=20，z
6=48，n
A=100r/min，方向如图所示。试求B轴转速大小及方向。
(1)
把①、②代入③得
n
B=-200r/min，n
B与n
A反向，箭头向下
26. 在下图所示轮系中，已知各轮齿数为：z
1=1(右旋)，z
2=64，z
2'=z
4'=30，z
3=z
5=20，z
4=70；蜗杆转速n
1=1280r/min，齿轮5转速n
5=300r/min，转向如图所示。试确定n
H的大小和方向。
n
H=-44.67r/min，方向箭头向下
27. 如图a所示为动平衡实验机的传动系系统原理图。已知齿数为：z
1=z
3=z
6=z
8=20，z
2=z
4=z
5=z
7=19，z
9=40，z
10=1。求证：
(1)当蜗杆10的手柄不动时，工件与补偿盘无相对转动；当手柄转动时，工件与补偿盘有相对转动。
(2)当将图a修改为图b，且z
1=z
4=20，z
2=z
3=17时，试问传动系统能否实现图a所示的功能，为什么?
(1)当手柄不动时，轮系为定轴轮系，F=3×5-2×5-4=1，
，所以工件与补偿盘之间无相对转动。
当手柄转动时，F=3n-(2p
L+p
H)=3×7-(2×7+5)=2，轮系为差动轮系，蜗轮9为系杆H，故工件与补偿盘间有相对转动。
(2)下图b所示传动系统能实现图a传动系统的功能。
图b所示传动系统中的手柄不动时：F=3n-(2p
L+p
H)=3×3-(2×3+2)=1，轮系为定轴轮系。
，工件与补偿盘间无相对转动。
图b所示传动系统中的手柄活动时：F=3n-(2p
L+p
H)=3×5-(2×5+3)=2，轮系为差动轮系。蜗轮9为系杆，故工件与补偿盘间有相对运动。
28. 如图所示轮系各轮齿数为：z
1=15、z
2=25、z
2'=z
3=20、z
4=60、z
4'=55，蜗杆z
5=1，蜗轮z
6=60。n
1=1100r/rain，方向如图所示。求蜗轮的转速n
6的大小与方向。
29. 已知下图所示轮系中各轮的齿数：z
1=z
4'=40，z
1'=z
2=z
4=20，z2'=z
3=30，z
3'=15。求i
1H。
深色：已答题 浅色：未答题