计算题1. 滑动轴承的摩擦状态有几种?各有什么特点?
滑动轴承的摩擦状态有以下三种:
(1)干摩擦
①定义
当两摩擦表面间无任何润滑剂或保护膜时,即出现固体表面间直接接触的摩擦,工程上称为干摩擦。
②特点
a.有大量的摩擦功损耗和严重的磨损;
b.在滑动轴承中表现为强烈的升温,使轴与轴瓦产生胶合。
(2)边界摩擦
①定义
金属表面上的边界油膜不足以将两金属表面分割开,所以相互运动时,两金属表面微观的高峰部分仍将互相搓削,这种状态称为边界摩擦。
②特点
金属表层覆盖一层边界油膜后,虽不能绝对消除表面的磨损,却可以起减轻磨损的作用。
(3)液体摩擦
①定义
若两摩擦表面间有充足的润滑油,而且能满足一定的条件,则在两摩擦面间可形成厚度达几十微米的压力油膜。它能将相对运动着的两金属表面分隔开,此时,只有液体之间的摩擦,称为液体摩擦,又称液体润滑。
②特点
两摩擦表面被油隔开而不直接接触,摩擦系数很小(f≈0.001~0.01),显著地减少了摩擦和磨损。
2. 试设计某轻纺机械一转轴上的非液体摩擦向心滑动轴承。已知轴颈直径为55mm,轴瓦宽度为44mm,轴颈的径向载荷为24200N,轴的转速为300r/min。
解:该轴承的压强p为

其pv值为

由p值和pv值对照表可知,选用铸铝青铜ZCuA110Fe3作为轴瓦材料即可满足要求,其许用值[p]=15MPa,[pv]=12MPa·m/s。
轴承选用润滑脂润滑,用油杯加脂。
3. 一向心滑动轴承,轴颈角速度为ω,直径为d,相对间隙为ψ(

Δ为直径间隙)。假定工作时轴颈与轴承同心,间隙内充满油,油的粘度为η,轴瓦宽度为B。试证明油作用在轴颈上的阻力矩为

(提示:将

F
f=τA=τπdB、

代入)。
证明:液体内部摩擦切应力τ、液体动力粘度η和速度梯度之间的关系:

轴颈的线速度为v,半径间隙为

则速度梯度为

摩擦阻力:

可得摩擦阻力矩:

将

Δ=ψd代入上式,可得阻力矩

4. 说明下列型号轴承的类型、尺寸系列、结构特点、公差等级及其适用场合:6005,N209/P6,7207C,30209/P5。
(1)6005深沟球轴承,窄宽度,特轻系列,内径尺寸25mm,公差等级为0级。主要承受径向载荷,也可承受一定的轴向载荷;可用于高速传动。
(2)N209/P6圆柱滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径尺寸45mm,公差等级为6级。只能承受径向载荷,适用于支承刚度大而轴承孔又能保证严格对中的场合,其径向尺寸轻、紧凑。
(3)7207C角接触球轴承,窄宽度,轻系列,内径尺寸35mm,接触角α=15°,钢板冲压保持架,公差等级为0级。既可承受径向载荷,又可承受轴向载荷,适用于高速无冲击场合,一般成对使用,对称布置。
(4)30209/P5圆锥滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径尺寸45mm,公差等级为5级。能同时承受径向载荷和轴向载荷。适用于刚性大和轴承孔能严格对中的场合,成对使用,对称布置。
5. 某工程机械传动中轴承配置形式如图所示。已知轴承型号为30311。判别系数e=0.35,内部轴向力为F
s=F
r/2Y,其中Y=1.7。当F
a/F
r≤e时,X=1,Y=0;当F
a/F
r>e时,X=0.4,Y=1.7。两轴承的径向载荷F
r1=4000N,F
r2=5000N,外加轴向载荷F
A=2000N,方向见下图,试画出内部轴向力F
s1、F
s2的方向,并计算轴承的当量动载荷P
1、P
2。
解:由题意可知,两轴承的派生轴向力分别为

轴向力F
s1,F
s2的方向如图所示。
因为
F
s2+F
A=3470.59N>F
s1=1176.47N
则轴承1为压紧端,轴承2为放松端。两轴承的轴向载荷分别为
F
a1=F
A+F
s2=3470.59N
F
a2=F
s2=1470.59N
由

可得X
1=0.4,Y
1=1.7;X
2=1,Y
2=0。
因此两轴承的当量动载荷分别为
P
1=X
1F
r1+Y
1F
a1=0.4×4000+1.7×3470.59=7500.003N
P
2=X
2F
r2+Y
2F
a2=1×5000+0=5000N
6. 指出图所示轴系结构上的主要错误并改正之。(齿轮用油润滑,轴承用脂润滑。)
(1)如图(a)所示,主要错误有:
①箱体和端盖之间应有调整垫片;
②齿轮和轴承之间缺少挡油板;
③与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm至2mm;
④应为角接触球轴承;
⑤轴承安装方向错误;
⑥端盖和轴之间不应接触,要有间隙;
⑦端盖与轴之间应加密封圈;
⑧轴承左端缺少轴向定位;
⑨将轴制成阶梯轴,方便轴承装配;
⑩键连接应完全伸出轴承端盖,且距端盖有一定距离。
(2)如图(b)所示,主要错误有:
①箱体上与轴承端盖接触面应有凸台,减少加工面积;
②箱体与轴承端盖之间应有调整垫片;
③齿轮和轴承之间缺少挡油板;
④同一轴上的键应在同一母线上;
⑤与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm至2mm;
⑥轴承外圈过定位,内侧肩环取消;
⑦端盖和轴之间不应接触,要有间隙;
⑧端盖和轴之间应加密封圈;
⑨轴承缺少轴向定位,采用套筒定位;
⑩轴端挡圈固定,轴颈应缩进轮毂1mm至2mm;

传动件应在箱体中间。
7. 图所示为一对窄边相对安装的圆锥滚子轴承支承的轴系。齿轮用油润滑,轴承用脂润滑,轴端装有联轴器,试指出图中的结构错误。(注:图中倒角和圆角不考虑。)
解:题图中的结构错误主要有:
(1)键的位置不在轴的同一母线上;
(2)两轴承的方向安装错误;
(3)齿轮和轴承之间缺少挡油板;
(4)键槽过长;
(5)与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm至2mm;
(6)轴承缺少轴向定位;
(7)轴承无需周向定位;
(8)端盖和轴之间不应接触,要有间隙。
8. 某轴系部件用一对圆锥滚子轴承支承,轴承背靠背安装。已知轴承1和轴承2的径向载荷分别为F
r1=600N,F
r2=1800N;轴上作用的轴向载荷F
A=150N,方向如图所示;轴承的附加轴向力F
s=F
r/2Y,e=0.37,当轴承的总轴向力F
a与径向力F
r之比F
a/F
r>e时,X=0.4,Y=1.6,当F
a/F
r<e时,X=1,Y=0。轴承有中等冲击,载荷系数f
p=1.5,工作温度不大于120℃。试求:(1)轴承1和轴承2的轴向载荷F
a1和F
a2;(2)轴承1和轴承2的当量动载荷P
1和P
2。
(1)由题意可知,两轴承的派生轴向力分别为

因为
F
s1=187.5<F
A+F
s2=150+562.5=712.5N所以,轴承1为压紧端,轴承2为防松端,则
ΔF=F
s2+F
A-F
s1=525N
因此轴承1和轴承2的轴向载荷分别为
F
a1=F
s1+ΔF=712.5N
F
a2=F
s2=562.5N
(2)由(1)可知

所以,X=0.4,Y=1.6,轴承1的当量动载荷为
P
1=f
p(XF
r1+YF
a1)=1.5×(0.4×600+1.6×712.5)=2070N
因为

所以有X=1,Y=0,轴承2的当量动载荷为
P
2=f
p(XF
r2+YF
a2)=1.5×(1×1800+0×562.5)=2700N
9. 由交流电动机直接带动直流发电机供应直流电。已知所需最大功率为18~20kW,转速3000r/min,外伸轴轴径d=45mm。(1)试为电动机与发电机之间选择一只恰当类型的联轴器,并陈述理由。(2)根据已知条件,定出联轴器型号。
(1)选择型号:由于此类机组一般为中小型,所需传递的功率中等,直流发电机载荷平稳,轴的弯曲变形较小,连接之后不再拆动,因此,选用传递转矩大、结构简单的固定式刚性联轴器,如凸缘联轴器。
(2)计算其传递的最大转矩

由于载荷平稳,选取载荷系数E=1.3,因此计算转矩
T
e=K
AT=1.3×63.67=82.77N·m
根据计算转矩、轴的转速及外伸轴直径d=45mm,查机械设计手册选取铰制孔型凸缘联轴器YL9。其许用转矩为[T]=400N·m,许用最大转速n
max=4100r/min。
10. 在发电厂中,由高温高压蒸汽驱动汽轮机旋转,并带动发电机供电。在汽轮机与发电机之间用什么类型的联轴器为宜?理由何在?试为3000kW的汽轮发电机机组选择联轴器的具体型号,设轴颈d=120mm,转速为3000r/min。
(1)选择型号:由于汽轮发电机组的转子较重,传递的转矩较大,因此轴有一定的弯曲变形;由于工作环境为高温高压蒸汽,轴有伸长,因此选用耐高温的齿式联轴器。
(2)该联轴器传递的转矩

因载荷较平稳,取载荷系数K
4=1.3,计算转矩
T
c=K
AT=1.3×9550=12415N·m
根据计算转矩、轴的转速及轴径d=120mm,查手册,选用鼓型齿式联轴器GCLD7。其许用转矩为[T]=14000N·m,许用最大转速n
max=3000r/min。
11. 如图所示。有两只转速相同的电动机,电动机1连接在蜗杆轴上,电动机2直接连接在O
2轴上(垂直于图纸平面,图中未标出),O
2轴的另一端连接工作机。这样,当起动电动机1(停止电动机2)时,电动机1经蜗杆蜗轮减速后驱动O
2轴,是慢速挡。若起动电动机2(停止电动机1)直接驱动O
2轴,则是快速挡。要求电动机1、电动机2可以同时起动,或电动机2起动后再停止电动机1(反之亦然)时,不会产生卡死现象。试选一种离合器,使之实现上述要求(要求用示意图配合文字说明其动作)。
如图所示,选用超越离合器。
电动机1和电动机2的转速是相同的,但电动机1经过蜗杆蜗轮传动后,转速降至ω
1,并有ω
1<ω
2。当两电动机同时起动时,因ω
1<ω
2,超越离合器松开,ω
1传不到O
2轴上,O
2轴由电动机2带动。若电动机1开动后,再停止电动机2,则电动机2停止转动时,ω
2=O,ω
1>ω
2,超越离合器被滚珠楔紧带动O
2轴旋转,所以任何时间都不会卡死。
12. 自行车飞轮是一种单向离合器,试画出它的简图并说明为何要采用单向离合器。
(1)自行车飞轮的简图如图所示。
(2)采用单向离合器的原因
上图中左侧为自行车后轮轴上的棘轮机构。
当脚蹬踏板时,经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小链轮3顺时针转动,再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动,从而驱使自行车前进;
当链条停止转动时,棘爪沿飞轮内侧棘轮的齿背滑过,后轴在自行车惯性作用下与飞轮脱开继续转动;
当脚踏板逆时针转动时,内圈具有棘齿的小链轮3也逆时针转动,棘爪沿飞轮内侧棘轮的齿背滑过,小链轮3上的转矩传递不到后轮轴上。
13. 如图所示为自动离合的离心离合器的工作原理图。已知弹簧刚度k=3N/mm,活动瓦块质量中心与轴中心线的距离r=50mm,活动瓦块与鼓轮的间隙λ=12mm。活动瓦块集中总质量m=1.5kg,接合面间摩擦系数f=0.4,试求传递转矩T=13.5N·m时输入轴的角速度ω
T(活动瓦块厚度较小,其尺寸可略去不计)。
解:分析瓦块到达最高点时的受力,根据平衡条件可得
F
c=F
N+F
k+G
其中,F
N为瓦块和鼓轮之间的正压力;
离心力:F
c=mω
2(r+λ)=1.5ω
2(50+12)×10
-3=0.0930ω
2;
弹簧拉力:F
k=kλ=3×12=36N;
瓦块重力:G=mg=1.5×9.8=14.7N。
考虑到传递转矩T时需要的摩擦力:

且
F
f=fF
N 则

代入数据整理得
0.093ω
2=545+36+14.7
解得输入轴的角速度ω=80rad/s。
14. 有两根尺寸完全相同的圆柱螺旋拉伸弹簧,一根没有初应力,另一根有初应力,两根弹簧的自由高度H
0=80mm。现对有初应力的那根实测如下:第一次测定,F
1=20N,H
1=100mm;第二次测定,F
2=30N,H
2=120mm。试计算:(1)初拉力F
0;(2)没有初应力的弹簧在F
2=30N的拉力下,弹簧的高度。[提示:有初应力的拉伸弹簧比没有初应力的弹簧多了一段假想的变形量x(见下图),也就是说前者在自由状态下具有一定初应力τ
0。工作时,当外力大于初拉力F
0时,弹簧才开始伸长。]
(1)计算初拉力
由弹簧的刚度公式可得

其中,λ
1=H
1-H
0=100-80=20mm,A
2=H
2-H
0=120-80=40mm。
将已知数据代入上式

则初拉力F
0=10N。
(2)因两根弹簧的尺寸完全相同,故其刚度也完全相同,则刚度为

没有初拉力时弹簧在拉力F
2=30N作用下的伸长量:

故此时弹簧高度:H
2=H
0+λ=80+60=140mm。
15. 一圆柱螺旋扭转弹簧用在760mm的门上(见下图)。当门关闭时,手把上加4.5N的推力才能把门打开。当门转到180°时,手把上的力为13.5N。若材料的许用应力[σ]=1100MPa,求:(1)该弹簧的弹簧丝直径d和中径D;(2)弹簧的有效圈数;(3)所需的初始扭转角。
(1)作用在弹簧上的最大扭矩:T
max=13.5×760=10260N·mm;
取旋绕比C=6,可得曲度系数:

故簧丝直径满足

按标准选取d=5mm,可得弹簧中径D
2=Cd=6×5=30mm。
(2)计算弹簧的有效圈数,因初始转矩
M
1=4.5×760=3420N·mm
ΔM=T
max-M
1=10260-3420=6840N
Δ
φ=φ
2-φ
1=180°=π
所以

取n=31圈。
(3)所需的初始扭转角
