一、选择题2. 已知f(t)
↔F(jω),则

的傅里叶变换为______。
A.

B.

C.

D.

E.

A B C D E
D
[解析] 因

由傅里叶变换的时移性质有:
f(2t-2)=f[2(t-1)]
↔[F(jω/2)/2]e
-jω
U(t)
↔πδ(ω)+1/(jω)
故

4. 象函数

的原函数f(t)为______。
- A.tU(t)
- B.tU(t-2)
- C.(t-2)U(t)
- D.(t-2)U(t-2)
A B C D
B
[解析]

常用拉氏变换对tU(t)
↔1/(s
2),U(t)
↔1/s,根据拉氏变换的时移性质,

故得f(t)=2U(t-2)+(t-2)U(t-2)=tU(t-2)。
二、填空题1. 有一LTI系统,其输入x(t)和输出y(t)满足方程

该系统的单位冲激响应为______。
[解析] 输入为冲激相应时,输出对应单位冲激相应:

2. 若某系统对激励e(t)=E
1sin(ω
1t)+E
2sin(2ω
1t)的响应为r(t)=KE
1sin(ω
1t-φ
1)+KE
2sin(2ω
1t-2φ
1),响应信号是否发生了失真?______(失真或不失真)
不失真
[解析] r(t)=KE1sin[ω1t-φ1]+KE2sin[2ω1t-2φ1]=KE1sin[ω1(t-φ1/ω1)]+KE2sin[2ω1(t-φ1/ω1)],基波和二次谐波具有相同的延时时间,且φ1/ω1=常数,故不失真。
3. 如图所示反馈系统H(s)=V
2(s)/V
1(s)=______,当实系数k=______时系统为临界稳定状态。
ks/[s2+(4-k)s+4];4
[解析] 由图可得

整理得

根据系统函数的定义可求出H(s)=ks/[s
2+(4-k)s+4]。如果H(s)的极点位于s平面虚轴上,且只有一阶,则系统为临界稳定系统。此时,要求s一次项为0,极点为虚数,即k=4。
4. f
1(t)和f
2(t)的波形如下图所示,设

,则

=______。
[解析] 由图可以得出f
2(t)和f
1(t)的关系,f
2(t)=f
1(t)-f
1(t-1),故f
2(t)的傅里叶变换为

四、计算题1. 已知因果离散系统的输入输出方程是一个二阶常系数差分方程,系统的阶跃响应为g(k)=(2
k+3×5
k+10)ε(k)。
(1)求系统的单位响应。
(2)写出描述该系统输入输出关系的差分方程。
二阶常系数差分方程的一般形式可表达式为

(1)求系统的单位响应,当输入为冲激信号,可以表示为
δ(k)=ε(k)-ε(k-1)
输出为单位序列响应

(2)可以根据上面的差分方程一般表达式列出系统的特征方程为
λ
2+α
1λ+α
2=0
由单位响应可知特征根为
λ
1=2,λ
2=5
故有
λ
2+α
1λ+α
2=(λ-2)(λ-5)=λ
2-7λ+10
比较方程两边对应次项系数,可得
α
1=-7,α
2=10
将α
1,α
2代入系统的差分方程一般表达式为
y(k)-7y(k-1)+10y(k-2)=b
0f(k)+b
1f(k-1)+b
2f(k-2)
将f(k)=δ(k)并代入上式可得
h(k)-7h(k-1)+10h(k-2)=b
0δ(b)+b
1δ(k-1)+b
2δ(k-2)①
已知h(k)的表达式,分别令k=0,k=1,k=2,可求得
h(0)=14,h(1)=13,h(2)=62
将上述结果分别代入式①,并注意到h(-1)=h(-2)=0,可解得
b
0=14,b
1=-85,b
2=111
将b
0,b
1,b
2代入式①,得系统的二阶差分方程为
y(k)-7y(k-1)+10y(k-2)=14f(k)-85f(k-1)+111f(k-2)
2. 已知序列值为2、1、0、1的4点序列x[n],试计算8点序列

其中l为整数,离散傅里叶变换Y(k),k=0…7。
由题意可知八点序列y(n)=[2 0 1 0 0 0 1 0],
根据离散傅里叶变换定义可得

W
N=e
-j2π/N

代入求得Y[0]=2+1+1=4,Y[1]=2×e
0+1×e
﹣j2π/4+1×e
﹣j6π/4=2,同理可得Y[k]=[4 2 0 2 4 2 0 2]。
3. 已知系统的微分方程为

写出直接形式和级联结构形式的状态方程和输出方程。
系统传输算子H(p)=2/(p
2+5p+6)。
(1)直接形式

信号流图如下图所示。
根据流图可以知道q'
1(t)=q
2(t);q'
2(t)=-6q
1(t)-5q
2(t)+e(t);r(t)=2q
1(t)。
所以状态方程为

输出方程为

(2)级联形式

信号流图如下图所示。
根据流图可以写出各部分之间的关系
q'
1(t)=-3q
1(t)+q
2(t);q'
2(t)=-2q
2(t)+e(t);r(t)=2q
1(t)
所以状态方程为

输出方程为

两个序列x1(n)={1,1,1}和x2(n)={1,1,1,1,1},试求:4. 线性卷积y
l(n)=x
1(n)*x
2(n)和循环卷积y
c(n)=x
1(n)·x
2(n),N=6。
yl(n)=x1(n)*x2(n)={1,2,3,3,3,2,1},,yc(n)={2,2,3,3,3,2}
6. 设x
1(n)长度为P,x
2(n)长度为L,重算y
c(n)。求N为何值时y
c(n)=y
l(n),若不然,求在哪些点上y
c(n)=y
1(n)。
当有限长序列x(n)和h(n)的长度分别为N1和N2,取N≥max(N1,N2),当N≥N1+N2-1,则线性卷积与循环卷积相同。即N≥P+L-1=7时。
7. 可以运用一个N点FFT程序同时计算两个N点的不同的实序列x
1[n]和x
2[n]的DFTX
1(k)和X
2(k),试简述这一计算方法和计算框图,并推导相应的运算公式。
由于N点得FFT程序可以计算一个N点复序列x[n]的DFT系数X(k),因此,用一个N点FFT程序同时计算两个N点实序列x
1[n]和x
2[n]的DFT的方法如下:首先令:

把两个N点实序列x
1[n]和x
2[n]分别作为实部和虚部,构成一个N点复序列x[n],即
x[n]=x
1[n]+jx
2[n]①
根据DFT的线性性质,则有:

②
又上式右边可以看出:X
1(k)是X(k)的实部序列,X
2(k)是X(k)的虚部序列,并根据DFT的有关对称性质,可以得到
X
1(k)=Re{X(k)}=0.5{X(k)+X
*(N-k)},k=0,1,2,…,N-1③
和
X
2(k)=Im{X(k)}=-0.5j{X(k)-X
*(N-k)},k=0,1,2,…,N-1④
上面两式中的上标*表示取共轭运算(下同)。
用一个N点FFT程序同时计算两个N点实序列x
1[n]、x
2[n]的DFTX
1(k)、X
2(k)的计算框如下图所示。
8. 设LTI离散系统的传输算子为

系统输入f(k)=(-2)
kε(k),输出y(k)的初始值y(0)=y(1)=0。试求该系统的零状态响应y
f(k)、零输入响应y
x(k)和完全响应y(k)。
已知离散系统的传输算子对其进行化简有
H(E)=(E
2+E)/(E
2+3E+2)=E(E+1)/[(E+2)(E+1)]=E/(E+2)
由此可得系统的单位响应
h(k)=(-2)
kε(k)
(1)计算零状态响应y
f(k)
y
f(k)可以表示为输入信号与单位响应的卷积,即
y
f(k)=f(k)*h(k)=[(-2)
kε(k)]*[(-2)
kε(k)]=(1+k)(-2)
kε(k)
(2)计算系统的零输入响应y
x(k)
由传输算子可列出系统的特征方程为
(E+2)(E+1)=0
解得特征根为
E
1=-1,E
2=-2
故系统的零输入响应y
x(k)为
y
x(k)=[c
1(-1)
k+c
2(-2)
k]ε(k)
完全响应表达式为y(k)=y
x(k)+y
f(k),将初始条件y(0)=y(1)=0代入,有

解得
c
1=2,c
2=-3
故系统的零输入响应为
y
x(k)=[2(-1)
k-3(-2)
k]ε(k)
(3)系统的全响应为
y(k)=y
x(k)+y
f(k)=[2(-1)
k-3(-2)
k]ε(k)+(k+1)(-2)
kε(k)
9. 已知信号f(t)的频谱

信号y(t)=f"(t),计算

根据时域微分定理Y(jω)=(jω)
2F(jω)=-ω
2F(jω),如下图所示。
根据帕斯瓦尔定理,得

10. 试求下图所示周期信号的傅里叶级数。
(1)如图(a)所示。因为f
1(-t)=f
1(t),所以f
1(t)为偶函数,不含正弦分量,即b
n=0

当n为奇数时,a
n=4/n
2π
2。
当n为2,6,10,…时,a
n=4/n
2π
2+4/n
2π
2=8/n
2π
2。
故f
1(t)的傅里叶级数

(2)如图(b)所示。因为f
2(-t)=f
2(t),所以f
2(t)为偶函数,不含正弦分量,即b
n=0
且f
2(t)=f
1(t-T/2),所以
n2=
n1e
-jnΩ(T/2)=
n1e
-jnπ。
又因为

且
n1=a
n1=4/n
2π
2-(4/n
2π
2)cos(nπ/2),所以

即f
2(t)的傅里叶级数

(3)如图(c)所示,f
3(t)=f
1(t)+f
2(t),由线性性有
n3=
n1+
n2=a
n1+a
n2=a
n3,即
n3=16/(n
2π
2),n=2,6,10,…
即f
3(t)的傅里叶级数

(4)如图(d)所示,f
4(t)=f
1(t)-f
2(t),则
n4=
n1-
n2=a
n1-a
n2=8/n
2π
2,n=奇数。
所以f
4(t)的傅里叶级数

【总结】
①傅里叶级数具有线性性,即
若

则

②傅里叶级数具有时移性,即
若

则

③几个傅里叶系数的关系:n=a
n-jb
n,

,φ
n=arctan(b
n/a
n),a
n=A
ncosφ
n,b
n=A
nsinφ
n。
本题几个函数都是偶函数,即b
n=0,因而n=a
n。
某LTI离散时间系统实现对输入序列的累加功能,即

11. 确定该系统y(n)和x(n)的差分方程。
由于输入输出关系为

①
所以

②
两式相减,得系统的差分方程为
y(n)-y(n-1)=x(n)
12. 求出该系统的单位冲激响应h(n)。
求出该系统的单位冲激响应可以将差分方程表示为h(n)-h(n-1)=δ(n),特征方程r-1=0,特征根r=1,所以h(n)=C③。
将h(0)=1代入式③,求得C=1,所以单位冲激响应为h(n)=u(n)。
13. 利用帕斯瓦尔定理求下列积分。
(1)

(2)

帕斯瓦尔定理为

(1)令f(t)=Sa(t),求得

根据能量定理得到

(2)先求

因为双边指数信号

由对称性得

令a=2,即

得

所以
