一、单项选择题(在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。错选、多选或未选均无分。) 二、填空题(请在每小题的空格上填上正确的答案。错填、不填均无分。)1. 在对心曲柄滑块机构中,若以曲柄为机架,则将演化为______机构。
2. 凸轮机构按从动件的运动方式不同,分为______从动件凸轮机构和摆动从动件凸轮机构两大类。
3. 棘轮机构中采用止回棘爪主要是为了______。
4. 薄型平键和普通平键的主要区别是键的高度约为普通平键的______。
5. 输送链和起重链主要用在运输和起重机械中,在一般机械传动中用______。
6. 普通螺栓连接在工作时主要承受拉力,它的主要失效形式是______或螺杆断裂。
7. 按蜗杆形状不同,蜗杆传动可分为______蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。
8. 滚动轴承的基本结构是由内圈、外圈、保持架和______组成。
9. 根据滑动轴承工作时的润滑状态不同,可分为不完全液体润滑滑动轴承和______滑动轴承。
10. 在多级减速传动中,链传动因运转不均匀宜布置在______。
三、分析题1. 已知在一级蜗杆传动中,蜗杆为主动轮,蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。试将蜗杆和蜗轮的轴向力F
a1、F
a2圆周力F
t1、F
t1蜗杆的螺旋线方向和转动方向n
1标在图中。
解:蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向如下图所示。

2. 如图所示用两个M10的螺钉固定一牵曳环,其小径为d
1,螺钉材料的许用应力为[σ],装配时控制预紧力,接合面的摩擦系数为f,可靠性系数为K。试分析所允许的最大牵曳力R
max。
解:由强度条件

得:
由接合面不产生相对滑移条件得fzmF'≥KR
则

又因z=2,m=1,
代入以上各式得:

四、计算题1. 计算题下图所示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出。

解:C处复合铰
机构中,n=6,PL=8,PH=1
F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1
2. 在铰链四杆机构中,已知l
BC=50mm,l
CD=35mm,l
AD=30mm,且AD为机架,若此机构为双曲柄机构,求l
AB的范围。
解:若此机构为双曲柄机构,则AD应为最短。
当30mm≤lAB≤50mm时,
lAD+lBC≤LCD+lAB
解得:45mm≤lAB≤50mm
当lAB>50mm时,
lAD+lAB≤lCD+lBC
解得:50mm<lAB<55mm
综上得45Mm≤lAB≤55mm
3. 在下图所示复合轮系中,已知各轮均为标准齿轮,各轮齿数为:z
1=18,z
2=51,z
2'=17,z
3=48,z
4=73,试求该轮系的传动比i
1H,并说明轮1与系杆的转向关系。

由题知,n
4=0 n
2'=n
2 故

,即

又因

解得:

所以轮1与系杆转向相反。
4. V带传动所传递的功率P=7.5kw,带速v=10m/s,现测得张紧力F
0=1125N。试求紧边拉力F
1和松边拉力F
2。
解:有效圆周力为:

紧边拉力与松边拉力的关系为:

解之得:
F
1=1500N,F
2=750N
五、设计题1. 如图所示一尖端偏置直动推杆盘形凸轮机构,凸轮绕轴心O逆时针转动,凸轮廓线的AB段和CD段为两段圆弧,圆心均为凸轮回转轴心。
(1)在图中作出凸轮机构的基圆、偏距圆。
(2)在图上标出推程运动角

、远休止角

、回程运动角

和近休止角

。
(3)在图中作出凸轮在E点接触时推杆的位移s和压力角α。
(不必作文字说明,但必须保留作图线)
解:如下图所示。

2. 如图所示轴系结构,按示例①所示,编号指出其他错误(不少于7处)。(注:不考虑轴承的润滑方式以及图中的倒角和圆角)
示例:①缺少调整垫片。
解:如图所示。

②密封形状应为梯形,而非矩形。
③此键应同左侧齿轮处键槽的位置分布在同一母线。
④轴端挡圈固定不住联轴器。
⑤转动件与静止件不应直接接触。
⑥箱体粗、精加工面没分开。
⑦轴肩过高,轴承无法拆卸。
⑧三面接触,套筒顶不住齿轮。
⑨轴精加工面过长。